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套管扶正装置
详情介绍

     一、 套管扶正装置(系统)的作用
     套管扶正机械手装置(系统)适合安装在海上及陆上钻井平台的井架上,作为辅助机械,用于钻井时下套管扶正。该套管扶正系统由机械臂、主控制单元和遥控装置组成。机械臂采用液压动力源为工作动力、液压和电气控制系统设置于钻井平台上,能够满足钻井工作时下套管对扣(接口)的扶正作业需要。
     二、 套管扶正装置(系统)技术要求
     1. 扶正臂部分
     1) 套管扶正范围:能够满足2-3/8" ~ 20"所有型号油、套管扶正要求;
    此设备共分为三套机械爪2-3/8"~7.6",7.6"~13-3/8",
13-3/8"-20’’ 。扶正手上采用耐磨的滑动轮,不会伤害任何管材的外壁,但根据磨损程度定期更换;
    2)扶正方式:通过调整扶正臂扶手行程来调整夹紧范围,扶正手夹紧时,不得对管材产生损伤;
    3)扶正臂伸缩行程:不小于1.9m;
    4)扶正手调整时应有安全锁紧装置,防止误操作导致扶正手坠落;
    5)扶正力:不得小于1ton的扶正力(满足能够推动20"套管扶正要求);
    6)扶正精度要求,扶正精度要求在±10mm。
     2.机械大臂部分
     1)机械大臂工作方式要求:通过液压控制机械大臂的旋转、伸缩、升降;旋转范围:±18°,升降范围:通过液压控制机械大臂垂直旋转,旋转范围在0~100°之间;
     2)机械大臂待命状态时,应呈90°立在井架上;
     3)安全防护装置;
     a待命时,设置安全机构,防止机械臂因振动导致自动放下;
     b待命及工作时,设置安全机构,防止机械臂坠落。
     3.控制系统
     1)控制系统采用西门子PLC控制系统,采用远程连线控制台操作;
     2)通过控制4个3位5通液压防爆控制换向阀控制机械臂及扶正手液压缸的伸缩、旋转、升降及抱紧等动作;
     3)在每个液压缸的最大行程设置超级极限自动泄压限位,防止超载工作;
     4)司钻房内设置作业/待命信号指示灯,机械臂放下工作时信号灯自动亮起,起到对司钻警示作用,防止顶驱误操作下放,造成设备损坏;
     5)操作信号应准确、迅速、可靠;
     6)操作手柄应设置急停按钮、电源指示灯、动作示意图、动作标识灯等;
     7)急停控制应在紧急状态下能够停止液压功力、机械臂等所有动作。

4 主要技术参数

温度范围

备注

最低设计温度 -20  
工作温度范围 0~70

备注

  套管扶正系统    
套管扶正范围 in 2-3/8~20  
机械手尺寸数   5  
重量 kg 450  
外形尺寸 长度mm 3066  
宽度mm 1068  
钻井平台上安装高度 mm 9100  
最大行程 mm 1000  
最大工作力 N 5000  
最大旋转角度 ±16.5  
最大抬升角度 98.3  
液压压力 psi 2500  
液压流量 lpm 54  
 
套管扶正机械手装置机械臂
套管扶正机械手装置操作台
套管扶正机械手装置动力系统
套管扶正机械手装置动力系统控制箱
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